> Spiderdab wrote: > > >Ciao, anch'io lavoro con cinematiche strane, quindi faccio spesso > >quest'operazione. Il tuo file armkins.c lo puoi mettere dove ti è > >comodo, poi lo compili come hai fatto tu e poi ne fai una copia nella > >cartella $/emc2-dev/rtlib. > >Questo perchè comp di base installa per emc2, non per emc2-dev. > > >Ciao, Davide. > > Ho provato a fare come tu mi hai suggerito: > ho copiato armkins.c in emc2-dev/src/emc/kinematics > da terminale sudo comp --install > e ho copiato armkins.c in rtlib > ma continua a darmi lo stesso errore: > > Can't find module 'armkins' in home/cnc/emc2-dev/rtlib > > Tieni conto che io per accedere ad emc2 utilizzo . ./scripts/emc-environmet > perchè ho creato un file in python che utilizza vismach per la simulazione 3D. > Ho notato che nella cartella rtlib sono tutti file .ko. Il mio sarebbe > l'unico file .c. Forse devo fare qualcosa che mi sfugge....Cosa mi suggerisci? > > Francesca Perdonami, non sono stato chiaro. Tu metti il file .c in qualsiasi directory (conviene quella della tua config, così hai tutto in una directory) e da li dai: sudo comp --install tue_cinematiche.c Quei messaggi di avvertimento non danno problemi (mi era stato spiegato perchè, ma non ricordo), e il terminale ti dice dove mette il file tue_cinematiche.ko. a quel punto dai un: cp Percorso/tue_cinematiche.ko /home/tuo_user/emc2-dev/rtlib/
praticamente il file .ko che ti crea lui lo mette nella directory 'cercata' da emc2, ma siccome stai usando emc2-dev, lo devi copiare nella directory utilizzata da emc2-dev. Così vedrai che risolvi. Il metodo che ti suggerisce Viesturs è valido lo stesso, solo che devi sempre ri-dare make ad ogni tua modifica. Dipende dai gusti. Io preferisco avere tutto in una cartella. ..asking the list to excuse me if i'm speaking in italian.. ------------------------------------------------------------------------------ Write once. Port to many. Get the SDK and tools to simplify cross-platform app development. Create new or port existing apps to sell to consumers worldwide. Explore the Intel AppUpSM program developer opportunity. appdeveloper.intel.com/join http://p.sf.net/sfu/intel-appdev _______________________________________________ Emc-users mailing list [email protected] https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/emc-users
