> Avevo intuito che dovevo copiare il file armkins.ko che era stato creato. > Comunque ho fatto come mi hai detto e ora quando cerco di far partire emc2 ho > questo errore: > > insmod: error inserting '/home/cnc/emc2-dev/rtlib/armkins.ko': -1 Unknown > symbol in module > arm_inversa.hal:5: exit value: 1 > arm_inversa.hal:5: insmod failed, returned -1 > > Forse ho sbagliato a scrivere il file della cinematica? oppure è qualche > altro problema?
ah, ok, mi sembrava! in questo caso si, c'è un errore nella cinematica, probabilmente una stupidaggine. Però siccome non ho mai fatto cinematiche diverse da tetrapodi,tripodi e bipodi, ti consiglio di postare il file .c e chiedere ai più esperti. Ciao, Davide. cmq dai un'occhiata al file arm_inversa.hal alla riga 5 e vedi cosa c'è.. ------------------------------------------------------------------------------ Write once. Port to many. Get the SDK and tools to simplify cross-platform app development. Create new or port existing apps to sell to consumers worldwide. Explore the Intel AppUpSM program developer opportunity. appdeveloper.intel.com/join http://p.sf.net/sfu/intel-appdev _______________________________________________ Emc-users mailing list [email protected] https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/emc-users
