On mar, 2012-01-10 at 14:42 +0000, Francesca Sca wrote: > I ask the list to excuse me for the italian also. > > > > >Perdonami, non sono stato chiaro. > >Tu metti il file .c in qualsiasi directory (conviene quella della tua > >config, così hai tutto in una directory) e da li dai: > >sudo comp --install tue_cinematiche.c > >Quei messaggi di avvertimento non danno problemi (mi era stato spiegato > >perchè, ma non ricordo), e il terminale ti dice dove mette il file > >tue_cinematiche.ko. > >a quel punto dai un: > >cp Percorso/tue_cinematiche.ko /home/tuo_user/emc2-dev/rtlib/ > > >praticamente il file .ko che ti crea lui lo mette nella directory > >'cercata' da emc2, ma siccome stai usando emc2-dev, lo devi copiare > >nella directory utilizzata da emc2-dev. > > Avevo intuito che dovevo copiare il file armkins.ko che era stato creato. > Comunque ho fatto come mi hai detto e ora quando cerco di far partire emc2 ho > questo errore: > > insmod: error inserting > '/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/emc2/armkins.ko': -1 Unknown symbol in > module > arm_inversa.hal:5: exit value: 1 > arm_inversa.hal:5: insmod failed, returned -1 > > Forse ho sbagliato a scrivere il file della cinematica? oppure è qualche > altro problema? Allora, conta che cmq io non sono un esperto, ma se adesso il file di cinematica lo cerca li penso che hai lanciato emc2 normale. Può essere? Per non incappare in errore ti consiglio di lanciarlo così: /home/dab/emc2-dev/scripts/emc /home/dab/emc2-dev/configs/tetrapod_dab/tetrapod.ini Ovviamente questo è il mio caso, tu metti i tuoi percorsi/nomi. così facendo non hai bisogno di lanciare lo script emc-environment, e sei sicura che stai lanciando la versione dev.
------------------------------------------------------------------------------ Write once. Port to many. Get the SDK and tools to simplify cross-platform app development. Create new or port existing apps to sell to consumers worldwide. Explore the Intel AppUpSM program developer opportunity. appdeveloper.intel.com/join http://p.sf.net/sfu/intel-appdev _______________________________________________ Emc-users mailing list [email protected] https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/emc-users
