Viesturs wrote:

>Put Your kinematics module in ~/emc2-dev/src/emc/kinematics
>And  then in terminal:
>cd ~/emc2-dev
>make

I tried this procedure but I have errors like:
Unsuccessful make "makefile" and makefile.inc"

When run emc2 I have the same problem yet:

 Can't find module 'armkins' in home/cnc/emc2-dev/rtlib

I should copy armkins.c in emc2-dev/rtlib but there are only .ko files here. 
How I could resolve?



Spiderdab wrote:

>Ciao, anch'io lavoro con cinematiche strane, quindi faccio spesso
>quest'operazione. Il tuo file armkins.c lo puoi mettere dove ti è
>comodo, poi lo compili come hai fatto tu e poi ne fai una copia nella
>cartella $/emc2-dev/rtlib.
>Questo perchè comp di base installa per emc2, non per emc2-dev.

>Ciao, Davide.

Ho provato a fare come tu mi hai suggerito:
ho copiato armkins.c in emc2-dev/src/emc/kinematics
da terminale sudo comp --install
e ho copiato armkins.c in rtlib
ma continua a darmi lo stesso errore:

 Can't find module 'armkins' in home/cnc/emc2-dev/rtlib

Tieni conto che io per accedere ad emc2 utilizzo . ./scripts/emc-environmet 
perchè ho creato un file in python che utilizza vismach per la simulazione 3D.
Ho notato che nella cartella rtlib sono tutti file .ko. Il mio sarebbe l'unico 
file .c. Forse devo fare qualcosa che mi sfugge....Cosa mi suggerisci?

Francesca
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