>Ah, ok, mi sembrava! >in questo caso si, c'è un errore nella cinematica, probabilmente una >stupidaggine. Però siccome non ho mai fatto cinematiche diverse da >tetrapodi,tripodi e bipodi, ti consiglio di postare il file .c e >chiedere ai più esperti. >Ciao, Davide.
>cmq dai un'occhiata al file arm_inversa.hal alla riga 5 e vedi cosa c'è.. Nemmeno io sono tanto esperta e sto cercando a piccoli passi di scrivere la cinematica del mio robot. Nel file che ho compilato ho scritto la classica cinematica dei manipolatori antropomorfi non considerando il polso sferico e mettendo ovviamente le dimensioni del mio robot. Per i gradi di libertà del polso volevo fare in modo che fossero pilotati da una cinematica triviale. In pratica ho fatto un mix di trivkins e pumakins. Però evidentemente sbaglio qualcosa.... Comunque alla riga 5 di arm_inversa.hal c'è ovviamente 'loadrt armkins'....... ------------------------------------------------------------------------------ Write once. Port to many. Get the SDK and tools to simplify cross-platform app development. Create new or port existing apps to sell to consumers worldwide. Explore the Intel AppUpSM program developer opportunity. appdeveloper.intel.com/join http://p.sf.net/sfu/intel-appdev _______________________________________________ Emc-users mailing list [email protected] https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/emc-users
