I ask the list to excuse me for the italian also.
>Perdonami, non sono stato chiaro. >Tu metti il file .c in qualsiasi directory (conviene quella della tua >config, così hai tutto in una directory) e da li dai: >sudo comp --install tue_cinematiche.c >Quei messaggi di avvertimento non danno problemi (mi era stato spiegato >perchè, ma non ricordo), e il terminale ti dice dove mette il file >tue_cinematiche.ko. >a quel punto dai un: >cp Percorso/tue_cinematiche.ko /home/tuo_user/emc2-dev/rtlib/ >praticamente il file .ko che ti crea lui lo mette nella directory >'cercata' da emc2, ma siccome stai usando emc2-dev, lo devi copiare >nella directory utilizzata da emc2-dev. Avevo intuito che dovevo copiare il file armkins.ko che era stato creato. Comunque ho fatto come mi hai detto e ora quando cerco di far partire emc2 ho questo errore: insmod: error inserting '/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/emc2/armkins.ko': -1 Unknown symbol in module arm_inversa.hal:5: exit value: 1 arm_inversa.hal:5: insmod failed, returned -1 Forse ho sbagliato a scrivere il file della cinematica? oppure è qualche altro problema? ------------------------------------------------------------------------------ Write once. Port to many. Get the SDK and tools to simplify cross-platform app development. Create new or port existing apps to sell to consumers worldwide. Explore the Intel AppUpSM program developer opportunity. appdeveloper.intel.com/join http://p.sf.net/sfu/intel-appdev _______________________________________________ Emc-users mailing list [email protected] https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/emc-users ------------------------------------------------------------------------------ Write once. Port to many. Get the SDK and tools to simplify cross-platform app development. Create new or port existing apps to sell to consumers worldwide. Explore the Intel AppUpSM program developer opportunity. appdeveloper.intel.com/join http://p.sf.net/sfu/intel-appdev _______________________________________________ Emc-users mailing list [email protected] https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/emc-users
