Pour la trace jaune, j'ai découvert en remontant les informations, que
le récepteur de cette tablette Nexus 9 semble intégrer des capteurs
supplémentaires, accéléromètre, gyroscope, etc... Je me demande à quoi
ça ressemblerait s'ils n'étaient pas là.
https://www.broadcom.com/products/wireless/gnss-gps-socs/bcm4752
Plus généralement, et de ce que j'ai compris, c'est donc à prendre avec
des pincettes, tous les récepteurs font du filtrage. Le navspark a un
mode automatique, un mode voiture, piéton, etc..
En tout cas, lorsqu’avec un récepteur me fournissant du RAW je tente un
calcul dans RTKLIB en mode "single", ce n'est pas beau à voir.
Oui, le DOP indique bien que la réception est mauvaise pendant le
passage sous le tunnel :
http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss5.JPG
Stf
Le 04/04/2018 à 12:40, Christian Quest a écrit :
La jaune est typique d'un GPS "routier", qui fait de l'overshooting
dans les virages... c'est à dire qui tient compte des déplacements
précédents pour "lisser".
C'est un phénomène qui ne date pas d'hier, il y a plus de 10 ans, ça
me posait des problèmes pour les contrôles de vols dans les
compétitions de parapente !
Exemple:
http://umap.openstreetmap.fr/fr/map/comparaison-recepteurs-gnss_208577#19/47.13163/-1.50767
Sur le rond point le vert ne déborde pas, par contre, le passage sous
l'autoroute n'est pas lissé comme le jaune (et tant mieux, si on a le
DOP indiqué).
Pour moi c'est le vert qui s'en sort le mieux, correspond à des
mesures réelles et pas extra/inter-polées... tout le bénef d'un GPS
dédié et où ces extrapolation peuvent être en principe désactivées (ou
plutôt activées à la demande et pas l'inverse).
Le 3 avril 2018 à 18:41, Stéphane Péneau <stephane.pen...@wanadoo.fr
<mailto:stephane.pen...@wanadoo.fr>> a écrit :
Hello,
Alors, qui était qui dans ce test ?
Je rappelle les protagonistes :
- Smartphone Sony Xperia Ray
- Smartphone HTC One mini
- Tablette Nexus 9
- Tablette Nvidia Tablet Shield K1
- Navspark GL.
Et les résultats :
http://umap.openstreetmap.fr/fr/map/comparaison-recepteurs-gnss_208577
<http://umap.openstreetmap.fr/fr/map/comparaison-recepteurs-gnss_208577>
On peut facilement éliminer la trace bleue (Xperia Ray), la orange
(HTC One mini), ainsi que la rouge (Nvidia Shield).
Il nous reste la trace verte et la trace jaune.
Je le rappelais, ce n'est pas vraiment la position absolue qui
comptait dans ce test, mais la façon dont les traces se décalaient
en cas d'obstacles alors que le déplacement reste rectiligne. Une
antenne sur le toit est censée mieux capter les signaux des
satellites, et pouvoir plus facilement discriminer les signaux
ayant subi un rebond.
Voici quelques pistes où les traces vertes restent parallèles
alors que les jaunes dérivent :
http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss1.jpg
<http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss1.jpg>
http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss2.jpg
<http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss2.jpg>
http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss3.jpg
<http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss3.jpg>
C'est encore plus flagrant sur cette dernière capture :
http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss4.jpg
<http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss4.jpg>
La trace jaune est la tablette Nexus 9, et la verte est bien le
récepteur Navspark GL avec l'antenne sur le toit.
Si quelqu'un souhaite regarder de plus près, par exemple dans
Josm, les voici :
http://www.stemani.fr/public/gnss/test_gnss.zip
<http://www.stemani.fr/public/gnss/test_gnss.zip>
Stéphane
Le 28/03/2018 à 00:59, Stéphane Péneau a écrit :
Le 28/03/2018 à 00:10, Francois Gouget a écrit :
J'aurais tendance à dire qu'il n'y en a pas un pour
rattraper les
autres. Mais peut-être ai-je raté les points importants ?
Normalement, si tu décoches au fur et à mesure les traces qui
te semble les moins bonnes pour qu'elles ne perturbent plus
l'affichage, tu devrais trouver assez facilement celle qui
vient de l'antenne sur le toit.
J'avoue qu'avoir quelques niveaux de zooms supplémentaires, ça
aide, mais umap semble limité sur ce point.
Je donnerai la réponse dans quelques jours.
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