É assunto de sala de aula, mas muito importante!
Escreva as fórmulas para sen(a+b) e sen(a - b ), some-as membro a membro e, em 
seguida, subtraia-as membro a membro. Faça o mesmo com cos( a + b ) e cos (a - 
b ).
Isso resolve o problema.

Um abraço
Tarso de Moura Leitão

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