Leider war das doch nicht das Problem. Der Fehler bestand weiterhin. Nachdem 
ich mir die Extension komplett durchgeforstet habe, um zu Verstehen, was 
passiert, habe ich die Problematik gefunden,  Das Problem lag in der Tat an der 
Konfigurationsdatei, wie Till schon vermutete.

In den Quellcode der Extension habe ich dann herausgefunden, das bei einsetzen von "_DEFAULT" als Domain jede Domain, mit der die Seite aufgerufen wird, als Wurzel genommen wird. Dafür darf die Autokonfiguration nicht eingeschaltet sein, da sonst die erste Domain, mit der die Seite aufgerufen wird, in die Konfigurationsdatei eingetragen wird.
Ich bin folgendermaßen vorgegangen:

realurl_autoconf in der Extension eingeschaltet
-> Seite einmal aufgerufen, das die Konfigurationsdatei erstellt wird
-> realurl_autoconf abgeschaltet
-> Dateinamen in der Einstellung für die Konfigurationsdatei von "realurl_con.php" auf 
"realurl_autoconf.php" abgeändert
-> nachgesehen, ob "_DEFAULT" für Domäne in der Konfigurationsdatei steht

Meine Konfigurationsdatei sieht jetzt so aus:

$GLOBALS['TYPO3_CONF_VARS']['EXTCONF']['realurl']=array (
'_DEFAULT' => array ( 'init' => array (
     'enableCHashCache' => true,
     'appendMissingSlash' => 'ifNotFile,redirect',
     'adminJumpToBackend' => true,
     'enableUrlDecodeCache' => true,
     'enableUrlEncodeCache' => true,
     'emptyUrlReturnValue' => '/',
   ),
'pagePath' => array (
     'type' => 'user',
     'userFunc' => 
'EXT:realurl/class.tx_realurl_advanced.php:&tx_realurl_advanced->main',
     'spaceCharacter' => '-',
     'languageGetVar' => 'L',
     'rootpage_id' => '25',
   ),
'fileName' => array (
     'defaultToHTMLsuffixOnPrev' => 0,
     'acceptHTMLsuffix' => 1,
   ),
 ),
);


Jetzt funktioniert alles bestens. Und es funktioniert auch für mehrere Domains, die auf 
den gleichen ROOT zeigen - mit oder ohne Subdomain "www" davor.  Dafür muß 
allerdings obige Browserweiche eingefügt werden.

Das müßte jetzt die endgültige Lösung gewesen sein.

Vielen Dank noch mal für die Hilfe
Volker

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