Ciao, la wikipage dedicata alle footways prevede esplicitamente l'uso di bicycle=yes quando l'uso delle biciclette è ammesso su quel tratto. Non è che sia molto di aiuto, ma almeno è una regola "solida" accettata.
Per tracciare personalmente mi affido totalmente a ciò che JOSM usa come preset in funzione dei cartelli che trovo dove i tag principali sono highway=path, bicycle=designated e foot=designated e la differenza fra pista condivisa o meno la fai con segregated=yes/no. Quello che vedo spesso sono highway=cycleway anche quando è ammesso il passaggio pedonale, cosa secondo me errata. Ciao
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