E' da tempo che cerco in giro informazioni su come costruire un server per la correzione
ne vorrei fare uno molto artigianale più che per utilità per sperimentazione utilizzando gps economici e vedere se ho qualche beneficio mi accontenterei di precisioni di 1 metro costanti (logicamente con buona visibilità) poi se il beneficio c'è anche se piccolo perchè non sfruttarlo?? chiedo conferma a chi ne sa più di me !!! per prima cosa devo conoscere un punto con esatta precisione in quel punto devo posizionare un ricevitore gps di ottima qualità devo pubblicare per esempio su internet le differenze tra la posizione esatta conosciuta rilevata dal gps su detto e la posizione precisa conosciuta! in pratica detto in modo semplice bisogna fare questo??? esiste un o più protocolli ben precisi per distribuire i dati differenziali ??? per esempio in formato xml??? Il giorno mer, 22/09/2010 alle 08.50 +0200, ale_z...@libero.it ha scritto: > >----Messaggio originale---- > >Da: f.co...@gmail.com > >Data: 21/09/2010 9.05 > >A: "openstreetmap list - italiano"<talk-it@openstreetmap.org> > >Ogg: Re: [Talk-it] Per gli appassionati di "bricolage": GPS fai da > te :) > > > >2010/9/21 Carlo Stemberger <carlo.stember...@gmail.com>: > >>> Se non ho capito male è "cinematico", cioè deve stare fermo. > >> Sai spiegare in parole povere il concetto ad un ignorante come me? > > > >Non l'ho capito bene neanch'io, ma sospetto che debba stare "fermo" > >durante un'acquisizione. E' perfetto per le misure agrarie / urbane / > >ecc., un po' meno per un navigatore. > >Non ho neanche capito quanto a lungo debba stare fermo, se una > >frazione di secondo o svariati secondi... > > > >Insomma se qualcuno ne sa di più lo spieghi :-) > > > >Ciao, > >Federico > > > >_______________________________________________ > Sono di fretta, cercherò di fissare solo alcuni aspetti del progetto > riservandomi di leggerlo con più attenzione. > > L'uso della correzione RTK prevede la ricezione di un segnale da una stazione > fissa terrestre; tale stazione fissa (la sua posizione è nota e calcolata con > estrema precisione al momento del posizionamento) riceve il segnale GPS e lo > 'confronta' con la sua posizione (che abbiamo detto essere nota visto che è > una > base fissa); in questo modo riesce a capire quale sia l'errore di posizione > introdotto dall'atmosfera (dovuto a ionizzazione, nubi, vapore acqueo, > ecc..). > Viene così generato un flusso di dati continuo che permette ad un GPS > posizionato in zona (entro un raggio di 20-30km) di poter correggere questo > errore. Per poter fare ciò occorre quindi che l'utente riceva un segnale da > una > stazione fissa (ultimamente viene trasmesso via internet) e tramite software > rielabori il dato del suo GPS per poter tirare fuori il segnale 'pulito' da > quasi tutto l'errore introdotto dall'atmosfera (causa della maggior parte > dell'errore totale di rilevamento). La precisione del dato in uscita sarà > quindi inficiata dal solo errore intrinseco del GPS e da eventuali > riflessioni > dei segnali GPS se si è accanto ad un alto palazzo o una parete di roccia. > > Con questa unica correzione (in condizioni ottimali) si riescono a > raggiungere > precisioni dell'ordine della decina di centimetri. > Attualmente si può già sfruttare questa correzione con un sistema composto da: > - un GPS low-cost (il 747 va benissimo) > - un palmare connesso ad internet > - un software NTRIP-client (solitamente per Windows CE) > - una stazione nei dintorni che trasmetta il segnale 'corretto' > Qui http://www.gnssliguria.it/gnss.html trovate una descrizione della rete > presente il Liguria. > > Per ora però abbiamo parlato di precisione dell'ordine dei decimetri. Per > raggiungere precisioni maggiori occorre un GPS che anzichè dare la posizione > LAT/LONG/ELE e pochi altri dati, faccia uscire i segnali ricevuti dai vari > satelliti in forma più grezza; questi dati grezzi, accoppiati al segnale > correttivo inviato dalla stazione base, riescono a raggiungere precisioni di > alcuni centimetri. Se leggete il PDF dei tizi dell'Università di Tokio, alla > tabella 1 troverete la lista dei GPS (relativamente low-cost) che diano in > uscita il segnale necessario per poter eseguire la correzione. > > Come conclusione di questa veloce mail posso dire: > - se ci basta una precisione intorno alla decina di centimetri (mi leccherei > le dita se potessi sempre averla :-) ) è sufficiente la sola correzione > dell'errore atmosferico; in questo caso alcuni di voi hanno già tutto > l'hardware di cui c'è bisogno. Il software NTRIP-client è disponibile > gratuitamente su internet; molte regioni forniscono gratuitamente il segnale > per la correzione RTK (alcune come la Lombardia fanno ancora pagare un > abbonamento); il traffico dati generato su internet per ricevere la > correzione > è di pochissimi kilobyte al secondo permette di usare un abbonamento ad > internet mobile da pochi euro al mese. LE uniche restrizioni all'uso di > questo > sistema sono perciò: > 1) essere in una regione che disponga di una rete GNSS che trasmetta le > correzioni RTK in tempo reale (usando il protocollo NTRIP) > 2) mappare in uan zona con copertura internet > > - se vogliamo una precisione di alcuni centimetri allora potrebbe avere un > senso provare a costruire l'accrocchio proposto. Scrivo che 'potrebbe' avere > un > senso perchè ad occhio e croce la spesa si potrebbe aggirare sui 500-600 > euro, > mentre spendendo qualcosa di più si trovano sistemi belli e pronti che fanno > già tutto, tipo il Magellan Mobile Mapper > > > Alessandro > > > _______________________________________________ > Talk-it mailing list > Talk-it@openstreetmap.org > http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-it _______________________________________________ Talk-it mailing list Talk-it@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-it
