Il 14 febbraio 2009 14.16, Giovanni Mascellani <g.mascell...@gmail.com> ha scritto: > Il giorno sab, 14/02/2009 alle 13.42 +0100, Ruggero ha scritto: >> vorrei mappare un punto in modo preciso, per esempio casa mia. Sono >> riuscito a far funzionare gpsd e livegps in josm. Ho prodotto una >> serie di punti tenendo il gps fisso sulla mia scrivania in due >> posizioni diverse (10 cm una dall'altra). I punti sono di pessima >> qualità perché sono presi al chiuso attraverso una finestra. Ho un >> paio di domande: >> >> Perché i punti che visualizzo sembrano avere una regolarità? Mi sarei >> aspettato di vedere una nuvola di punti attorno alla posizione >> corretta, invece osservo come delle tracce. Nell'immagine >> http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Image:Traccia_ruggero.png si >> possono notare due zone (rossa e verde), ognuna è formata da punti >> presi tenendo il gps in posizioni diverse. Quelli nella zona rossa in >> particolare sembrano essere allineati su una traiettoria regolare, >> evidenziata dalla freccia nera. Cosa significa? > > I punti hanno una disposizione a reticolo perché quella è la precisione > del tipo in virgola mobile che il GPS usa per comunicare le posizioni > rilevate al computer. Inoltre sono i punti stessi sono circa allineati > su una retta perché, se non sbaglio, il GPS utilizza un modello > incrementale per il calcolo della posizione: questo vuol dire che non > rifa ogni volta tutti i calcoli da capo, ma sfrutta quello che già > sapeva. Inoltre la posizione relativa dei satelliti, che cambia con il > tempo, fa in modo che man mano la rilevazioni si sposti. Questo non > avviene di colpo, ma gradualmente, con l'evolvere della posizione dei > satelliti e dello stato del modello di calcolo del GPS. In questo modo > il punto rilevato lentamente si sposta e disegna le righe che vedi. > >> Altra domanda: sul gps leggo un certo errore, che varia (ora che sono >> al chiuso) dai 10 ai 20 metri, con xgps invece ho due valori EPH e EPV >> che immagino siano gli errori orizzontali e verticali, ma questi >> variano da 30 a 60 metri. > > Non ho mai ben capito come xgps calcoli la precisione in metri della > rilevazione. > > Il GPS tipicamente non indica una precisione in metri, ma una DOP > (diluition of precision). La DOP non indica direttamente un'accuratezza > in metri, ma una misura di quanto la geometria attuale dei satelliti > visibili dal GPS permette di ricostruire con precisione la propria > posizione. Non ho ancora capito il suo significato matematico esatto, > però sicuramente non è una misura in metri.
veramente sul display del gps leggo: precisione 10M >> Se volessi fare la media pesata di tutti i punti esiste qualche script >> / programma già pronto? > > Pesata su cosa? Ad ogni modo, non conosco niente. pesata sull'inverso degli errori (al quadrato), come se fossero tante misure sperimentali, insomma, voglio trovare il baricentro. >> I punti che vedo sono misure indipendenti o no? Essendo allineati direi di >> no... > > Anche io direi proprio di no. Per fare misure un po' più indipendenti > dovresti far fare un cold restart al tuo GPS tra una misura e l'altra > (ed, ovviamente, aspettare il tempo che ci mette per ritrovare il fix > senza sapere nulla su come sono i satelliti). > > Ciaociao, Gio. > -- > Giovanni Mascellani <g.mascell...@gmail.com> > Pisa, Italy > > Web: http://giomasce.altervista.org > SIP: g.mascell...@ekiga.net > Jabber: g.mascell...@jabber.org / giova...@elabor.homelinux.org > GPG: 0x5F1FBF70 (FP: 1EB6 3D43 E201 4DDF 67BD 003F FCB0 BB5C 5F1F BF70) > > _______________________________________________ > Talk-it mailing list > Talk-it@openstreetmap.org > http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-it > > _______________________________________________ Talk-it mailing list Talk-it@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-it
