Gourmet wrote: > La constellation GPS fournit l'information d'incertitude. > Il s'agit du tag $GPGGA une fois transposé en protocole NMEA 0183. > Les API (apple, google, etc) rendent compte de cette incertitude. > En GPS l'incertitude diminue avec le nombre de satellites décodés > augmentant (ce nombre aussi est connu via NMEA au travers des tags $GPGGA > et $GPGSV). > Un nombre de satellites plus élevé n'améliore pas forcement la position. En général, ça l'améliore mais c'est loin d'être le cas en permanence. Il est d'ailleurs courant pour une puce GPS de rejeter un satellite lors du calcul même si le signal est bon. La constellation GPS fournit les données Ionosphérique, ce qui n'est pas tout a fait la même chose que l'incertitude. De même, les données ionosphérique sont une approximation et il existe des moyens après coups de calculer ces données de manière plus efficace que ce que la constellation envoie. Il y a tellement d'autres paramètres a utiliser pour avoir une bonne idee de la precision. Les données *DOP permettent d'obtenir une idée de la précision mais on ne peut pas forcement savoir la précision comment on veut. L'effet Doppler, le multipath, l'absorption partiel du signal sont des données que tu ne peux pas éliminer comme ça ou avoir une bonne idée. D'ailleurs, c'est un peu pour ça que généralement les systèmes de mesurement utilise des GPS différentiels pour faire des calculs plus précis. Le van bourre d'électronique j'en parle d'autant plus facilement que l'on en a 3 dans la société avec leurs traces uploadees régulièrement. Pour valider une puce GPS, il faut au moins dans un véhicule.
Emilie Laffray
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