Recomendo readOGR() porque ela possibilita ler a projeção. Vc pode ver a descrição dos argumentos com help(readOGR) Sobre o argumento 'input_field_name_encoding' pode ou não ser necessário, dependendo do 'encoding' do seu sistema operacional, neste exemplo eu estava usando um sistema operacional com encoding=UTF8 mas o meu mapa era ISO (ou latin1)
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