Mostre que se S é uma matriz antissimétrica e A = (I + S).(I - S)^-1, com (I - S) não singular, então A é ortogonal.
É possível provar usando conceitos elementares de matrizes? Muito obrigado! (I - S)^-1 é a inversa de I - S. -- Esta mensagem foi verificada pelo sistema de antiv�rus e acredita-se estar livre de perigo.

