Formattare chiavetta USB 2.0

[Pelle rossa]

Ciao a tutti....

sapreste dirmi per piacere come, con quali comandi posso formattare
la mia chiavetta usb? (uso sarge con kernel 2.4)

Per il momento ho visto su windows che la mia chiavetta ha filesystem
FAT16, ma  non me la fa formattare....è un brutto segno?

Inoltre il filesystem "msdos" e "vfat" quali differenze hanno?
E ammesso che riuscirò a vederla in linux, come la dovrò
riformattare: VFAT o MSDOS?

Grazie w debian