Como faço para terminar um processo via terminal sabendo o nome do processo?

tentei, por exemplo, "killal gnome-do" mas sou informado de que este comando
não existe; o mesmo acontece se eu usar "kill"

Ainda, se eu não me lembro o nome de um comando mas só parte dele, ou sei
parte de um comando que já digitei e tenho no histórico, tem como eu usar
algum recurso de autocompletar, nesse caso, como funciona?

grato
-- 
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