Ok, habe die Lösung gefunden.

im Controller kann man FlexFormService injecten und anschließend den 
Fieldcontent durch eine Funktion in ein Array umwandeln.
Das funktioniert zumindest für mich.

/**
  * @var \TYPO3\CMS\Extbase\Service\FlexFormService
  * @inject
  */
 protected $flexFormService;

$fieldData = $this->flexFormService->convertFlexFormContentToArray($fieldXML);
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