> Per modificare un pdf (che contiene dati vettoriali) puoi usare inkscape 
> oppure adobe illustrator (quest’ultimo proprietario, il primo free and open). 
> pdf è un contenitore e può contenere anche immagini raster (e quindi non 
> modificabile al livello vettoriale).

eventualmente puoi usare LibreOffice Draw oppure caricare su Google
Drive e aprire con Google Documenti.
In quest'ultimo caso, se il pdf è un raster, allora parte l'OCR (che
comunque non è utile per la questione mappe).

Aggiungo comunque che maposmatic produce anche SVG

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