Per quando riguarda l'orientamento rispetto alla terra , non so se dico
una stubidagine ma si potrebbe usare il magnetometro (sensore per la
bussola)?
Il 11/08/2013 23:18, Michael von Glasow ha scritto:
On 11/08/13 18:50, Aury88 wrote:
in quel caso, una volta ripreso il segnale e fatto il confronto tra la
posizione stimata tramite sistemi inerziali e posizione gps penso possa
essere fattibile l'applicazione di una correzione lineare postuma :)
--
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http://gis.19327.n5.nabble.com/Posizionamento-Smartphone-Giroscopio-ecc-tp5773227p5773245.html
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Sto lavorando su una cosa del genere, con l'obiettivo principale di
far funzionare la navigazione anche nelle gallerie stradali. Come è
stato detto, pero, un problema principale è che gli errori si
accumulano, così tale navigazione inerziale sarebbe utile solo per
tratti brevi. Con uno smartphone un'altra difficolta è di individuarne
l'orientamento rispetto alla terra. I dati dell'accelerometro (che
infatti ci da la somma di accelerazione e gravitazione) sono utili
solo se il dispositivo non è soggetto a nessuna accelerazione, di
solito quando è fermo. Poi, ovviamente, l'orientazione può cambiare e
bisogna ricalibrare l'orientamento. Se questo avviene in assenza di un
segnale GPS, può introdurre grossi errori. Usando un navigatore, però,
l'errore so potrebbe ridurre correggendo la posizione così ottenuta in
base ai dati della mappa.
So che nell'industria si fanno deli rafforzi simili per integrare tale
funzionalità nella prossima generazione di chip GPS. Quello sarà in
hardware anziché in software e dovrebbe funzionare con un qualsiasi
pezzo di software. Per l'utente l'unica differenza sarebbe che si
ottiene una posizione anche entrando in un traforo o un parcheggio
sotteraneo.
ciao
Michael
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