Bonjour Séverin,
Je ne vais pas discuter du SX Blue, d'autres l'ont fait, mais un peu
plus des autres options disponibles, principalement à base de puce Ublox
F9P.
- On va partir du principe qu'il n'y a pas de réseau de base gnss
accessible comme le RGP en France [1].
Si on utilise un récepteur standard, ou même un récepteur plus évolué
comme le F9P, mais en fonctionnement basique, alors on ne sera pas en
submétrique.
Dans ce genre de cas, on peut utiliser le PPP pour "Precise Point
Positionning". Ça ne peut se réaliser qu'avec un récepteur type F9P ou
autre produit de la même gamme.
Pour ce faire, on place notre récepteur sur un point fixe, et on le
laisse enregistrer sur plusieurs heures, l'idéal étant 24h. Ensuite, on
peut récupérer les données et les traiter avec des services en lignes
(gratuits) ou avec RTKLIB (logiciel libre), mais c'est un peu plus
compliqué avec ce dernier. Là, on obtiendra une position sous les 10 cm,
et encore mieux si on attend quelques semaines avant de faire le
post-traitement (je t'épargne les détails techniques pour l'instant). Je
pense que le Sirius qu'a mentionné Christian est adapté à ce genre de cas.
L'inconvénient de cette solution PPP, c'est qu'il faut pouvoir laisser
le récepteur en place sur une longue durée.
Il y a une évolution du PPP qui utilise des corrections (SSR) et qui
permet d'obtenir une très bonne précision bien plus rapidement, mais
c'est encore assez expérimental[3].
L'étape suivante, c'est d'installer des bases fixes pour recréer un
réseau comme celui du RGP, comme Centipede [2]. Ensuite, le récepteur
qui pourra être basé lui aussi sur une puce F9P, utilisera la position
de la base pour calculer la sienne avec plus de précision (toujours - de
10cm si on reste dans un rayon de 30 à 60 km de la base). Cette position
pourra être obtenue en général en moins d'1mn si on peut recevoir les
données de la base en direct (connexion internet), ou alors on
enregistre les données séparément, et on post traite ça une fois qu'on
retrouve un ordi et une connexion, c'est en général ce que je fais et
j'obtiens ce genre de chose : http://www.stemani.fr/public/Osm/anim_rtk.gif
On appelle ça du RTK, ou Post-RTK si on n'est pas en temps réel (parfois
abrégé en PPK).
J'ai construit ma propre base et j'en ai parlé au dernier Sotm, mais
malheureusement ce n'était pas filmé. Les diapos sont là :
http://www.stemani.fr/public/gnss/Fabrication_base_GNSS.pdf
Le code : https://github.com/Stefal/rtkbase
Depuis, d'autres ont été fabriquées sur le même concept et rejoindront
le réseau centipede prochainement :
https://twitter.com/complementterre/status/1204801663321726976
J'ai aussi un logger mobile qui enregistre sur une carte micro SD, mais
je n'ai pas documenté pour le moment. Je récupère son signal via
Bluetooth sur mon smartphone, mais c'est de la localisation standard
puisque la plupart du temps je ne suis pas connecté à une base, je fais
du post-traitement un fois rentré.
Pour ce qui est de récupérer ce signal Bluetooth via une appli libre,
j'ai forké un fork de fork de....BlueGPS. Il est loin d'être parfait,
n'est pas 100% stable, mais il existe :
https://github.com/Stefal/bluegnss4droid/releases
Mes compétences en Java étant proches du néant, j'ai du mal à
l'améliorer....
[1]http://rgp.ign.fr/DONNEES/diffusion/
[2]https://centipede.fr/
[3]https://rtklibexplorer.wordpress.com/2018/05/08/using-ssr-corrections-with-rtklib-for-ppp-solutions/
A+
Stéphane
Le 14/02/2020 à 03:00, severin.menard via Talk-fr a écrit :
Bonjour à tou-te-s,
J'ai eu l'occasion d'en parler de manière informelle à quelques
personnes et peut-être ce sujet a-t-il déjà été discuté en long et en
travers sur un fil de cette liste ou sur le forum, mais je ne l'ai pas
trouvé. Désolé si c'est le cas !
Après une assez longue période (en gros entre 2012 et mi 2017) pendant
laquelle la communauté OSM s'est appuyée sur l'imagerie Bing pour
digitaliser, l'arrivée d'autres ressources (Digital Globe en mai 2017,
Esri puis Maxar remplaçant Digital Globe avec une imagerie différente,
qui n'est plus disponible actuellement) a permis de bénéficier
d’imageries généralement plus récentes que Bing et parfois sans nuages
sur des zones qui restaient encore à digitaliser complètement.
Cependant, chacune de ces images possède un géo-référencement
légèrement différent, à quelques mètres pràs, sans qu'il soit souvent
possible de déterminer lequel serait le meilleur à partir des traces
de terminaux GPS grand public à 2-5 m de précision. En France, la
convention passée entre OSM France et l'IGN permet de s'appuyer sur
son imagerie dont le géo-référencement, j'imagine, peut être considéré
comme faisant référence. Sur d'autres territoires francophones,
l'usage d'autres sources que Bing rend la carte OSM certes
globalement plus à jour, mais avec une diminution de l’homogénéité du
géo-référencement des objets dans la base, tous les contributeurs ne
recalant pas l’imagerie qu'ils utilisent sur le vecteur existant.
La seule manière pour y remédier me semble être de constituer sur ces
territoires des points de référence à l'aide de GPS sub-métriques (si
d'autres approches seraient également envisageables, je suis preneur)
et je cherche à identifier le matériel nécessaire et son coût pour
tester un usage en Afrique Y en a-t-il parmi vous qui sont au fait
côté besoins specs et matériels adaptés à ce besoin ? Un GPS
submétrique me semble suffisant par rapport à un GPS centimétrique, un
modèle de ce type
(http://www.geo-boutique.com/product.php?id_product=11) semble faire
l'affaire pour un coût qui reste encore envisageable (avec tous les
accessoires nécessaires à prévoir en plus). Y a-t-il des modèles plus
adaptés ? Ça fonctionne en bluetooth et est donc connectable à un
Android (plutôt qu'un pocket PC qui va coûter une blinde) : y a-t-il
une appli (libre de préférence) qui s'imposerait ?
Par ailleurs, pour les infos du relais terrestre, il semble qu'en
Afrique le seul réseau disponible soit Omnistar, dont le prix
s'obtient apparemment plutôt sur devis (ce qui n'est jamais bon signe
quant au coût final, même si apparemment cela peut se faire via des
abonnements courts d'un mois). Quelqu'un a-t-il déjà l'opportunité
d'utiliser un GPS de ce type connecté au réseau Omnistar ?
Séverin
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