Se você simplesmente quer que o sudo não peça senha para o seu usuário, edite o arquivo /etc/sudoers adicionando a seguinte forma:
usuario ALL=NOPASSWD:ALL Pronto, para o 'usuario' o sudo não pedirá senha. Os 'all' podem definir que comandos podem ser utilizados sem pedir senha, etc, uma variedade grande de combinações, consulte o man do sudo para mais informações. :) [As partes desta mensagem que não continham texto foram removidas]
