O seu exemplo ainda é não reproduzível. Você tem 10 colunas (p) e 6 linhas
(n). Normalmente espera-se n>p. Talvez isso justifique o problema de
inversão. Procure conhecer o que a função que está usando assume sobre os
argumentos que recebe. Inversa generalizada tem no pacote MASS.

À disposição.
Walmes.
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Leia o guia de postagem (http://www.leg.ufpr.br/r-br-guia) e forneça código 
mínimo reproduzível.

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