Alexandro, seu codigo nao e' reproduzivel a partir da linha
###sp = readShapePoly("C:/r/shapefile-sp-ibge/35mu500gc.shp")
mas suponha 'sp' um 'SpatialPolygonsDataFrame' com 645 areas
Vai ficar realmente muito ruim visualizar esses 645 nomes + um valor!
Se quiser tentar use
coo <- coordinates(sp) ### centroids
text(coo[,1], coo[,2], paste(cidades, variavel))
##ou
text(coo[,1], coo[,2], paste(cidades, variavel, sep='\n'))
Uma alternativa e' usar plotGoogleMaps() do pacote 'plotGoogleMaps'
para plotar um subconjunto de areas, suponha que 'j' seja um vetor
identificando esse subconjunto
plot(sp[j, ])
### plotar area 'i' e suas vizinhas
viz <- poly2nb(sp)
plot(sp[c(i, viz[[i]]),])
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mínimo reproduzível.
