Mudaria um pouco a lógica.
1) select  nextval('sua_sequencia') e armazene numa variável por exemplo
ultimo_numero;

Se ele está usando um campo serial, pode usar returning pra obter o valor utilisado pelo INSERT.

2) insere na tabela pedidos todos os campos inclusive o campo id =
ultimo_numero;

Aqui coloca "RETURNING id" no fim do INSERT.

3) insere na tabela pedidos_itens os dados onde pedido = ultimo_numero;

Com o valor do RETURNING, faz isso.

Seguro, limpo e rápido.

[]s
Flavio Gurgel
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