Seja t a reta do plano xy que passa pela origem e faz um angulo téta com o eixo 
x positivo. onde 0=<téta<pi.
 
Seja T:R^2->R^2 o operador linear que reflete cada vetor em torno de t.
 
i) encontre a matriz canônica de T;
 
ii) Encontre a reflexão do vetor x=(1,5) em torno da reta t pela origem que faz 
um ângulo téta = 30º 
com o eixo positivo x.
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