Provar

Seja f:(-e,e)---> R^(n^2) diferenci�vel no ponto t=0, com f(0)=I=matriz identidade n x n e f'(0)=A. Se f(t) �, para todo t, uma matriz ortogonal, ent�o A � anti-sim�trica. Se det.f(t)=1 para todo t ent�o o tra�o de A � zero.

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