Kalman, rpi ve Arduino kodları çokca var. Çeke kadar gitmeye gerek yok. YouTube da da var. Hatta Türkçe yazılmış bir kitap da var, mühendislikte çokça kullanılır. Hatta geleceği tahmin eden algoritma diye de bilinir. Parametresiyle oynayarak istenilen hassasiyet ve stabilite elde edilebilir. Mesafe ölçümü söz konusu değil. Regülatöre varmaz merak etmeyin ;)
On Mon, Dec 9, 2019, 15:32 hal 2000 hal <ha...@int6.net> wrote: > Kalman filitresi gaussian noiselarda ise yarar. Ancak datasheete baktim bu > alet zaten guc kaynagindaki degisimlere asiri duyarli. > Ultra fast bir regulator ile biraz iyilestirilebilir, fakat konum > bulamazsiniz ve alet calistirgi surece konum hatasi miktari kumlatif olarak > artar. > Or: atalim 1sn de 1m hata varsa, 10sn de 100m, 100sn 1km gibi hatalar olur. > > On Mon, Dec 9, 2019 at 8:54 AM Dr. Mucibirahman İLBUĞA < > mucip.ilb...@gmail.com> wrote: > >> Merhabalar, >> >> Klaman filtresi bilgisine Çekce bir sayfada rastlamıştım. İnceleyeceğim. >> ;-) >> >> Kolay gelsin, >> Mucip:) >> >> 9.12.2019 10:31 tarihinde Özgür KOCA yazdı: >> > O tarz sensörler çok hassastır. Ses titreşiminden dahi etkilenir. >> > Çözüm kalman filtresi kullanmak. Küçük bir fonksiyon şeklinde okuma >> > fonksiyonuna dahil edip kullanabilirsiniz. Birçok implememtasyonu >> > dilde bulunur. >> _______________________________________________ >> Linux-programlama mailing list >> Linux-programlama@liste.linux.org.tr >> https://liste.linux.org.tr/mailman/listinfo/linux-programlama >> Liste kurallari: http://liste.linux.org.tr/kurallar.php >> > _______________________________________________ > Linux-programlama mailing list > Linux-programlama@liste.linux.org.tr > https://liste.linux.org.tr/mailman/listinfo/linux-programlama > Liste kurallari: http://liste.linux.org.tr/kurallar.php > On Mon, Dec 9, 2019, 15:32 hal 2000 hal <ha...@int6.net> wrote: > Kalman filitresi gaussian noiselarda ise yarar. Ancak datasheete baktim bu > alet zaten guc kaynagindaki degisimlere asiri duyarli. > Ultra fast bir regulator ile biraz iyilestirilebilir, fakat konum > bulamazsiniz ve alet calistirgi surece konum hatasi miktari kumlatif olarak > artar. > Or: atalim 1sn de 1m hata varsa, 10sn de 100m, 100sn 1km gibi hatalar olur. > > On Mon, Dec 9, 2019 at 8:54 AM Dr. Mucibirahman İLBUĞA < > mucip.ilb...@gmail.com> wrote: > >> Merhabalar, >> >> Klaman filtresi bilgisine Çekce bir sayfada rastlamıştım. İnceleyeceğim. >> ;-) >> >> Kolay gelsin, >> Mucip:) >> >> 9.12.2019 10:31 tarihinde Özgür KOCA yazdı: >> > O tarz sensörler çok hassastır. Ses titreşiminden dahi etkilenir. >> > Çözüm kalman filtresi kullanmak. Küçük bir fonksiyon şeklinde okuma >> > fonksiyonuna dahil edip kullanabilirsiniz. Birçok implememtasyonu >> > dilde bulunur. >> _______________________________________________ >> Linux-programlama mailing list >> Linux-programlama@liste.linux.org.tr >> https://liste.linux.org.tr/mailman/listinfo/linux-programlama >> Liste kurallari: http://liste.linux.org.tr/kurallar.php >> > _______________________________________________ > Linux-programlama mailing list > Linux-programlama@liste.linux.org.tr > https://liste.linux.org.tr/mailman/listinfo/linux-programlama > Liste kurallari: http://liste.linux.org.tr/kurallar.php >
_______________________________________________ Linux-programlama mailing list Linux-programlama@liste.linux.org.tr https://liste.linux.org.tr/mailman/listinfo/linux-programlama Liste kurallari: http://liste.linux.org.tr/kurallar.php
