Galera, me ajudem por favor !!!

Seguinte, eu tenho duas filiais, uma fica em S�o Paulo e a outra no Rio de
Janeiro, hoje eu tenho um link de comunica��o entre as duas filiais, tenho
dois roteadores um em cada ponta, tenho um link com a Internet no rio e um
link com a internet em SP, ou seja, tenho dois ips v�lidos na Internet, a o
de SP � um Speedy da Telefonica, tenho um servidor de Dados que ta
levantando um DHCP, onde ele determina o gateway nas m�quinas, que � claro
ele determina o ip do roteador, e no roteador eu tenho uma rota default para
o servidor LINUX, o que acontece este link de comunica��o vive caindo e o
pessoal fica fora da rede, eu gostaria de configurar um IPSEC nos dois linux
que tenho para fazer um VPN entre eles, para que quando o meu link cair,
meus usu�rios passam a acessar a outra ponta pela internet.
Algu�m pode me ajudar a configurar o IPSEC no linux e depois as rotas para
que minhas esta��es acessam a outra ponta e vice-versa ??? lembrando que
tenho roteadores, e neles possuem rotas default para o servidor linux, e em
todas as esta��es o meu gateway � o ip do roteador.

Agrade�o qualquer dica
Grato
Willian Ricardo



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