青木@名古屋です。

一度投稿したものの何故かSpamAssasinにModerator送りにされたまま
止まっているようなので、文面・タイトル変更して再送してみます。

素のFreeBSDでは一瞬cd0で認識されてエラーで消滅してしまう
I・OデータBRP-UT6Sですが、

 中身がMATSHITA BD-MLT UJ272 1.00であれば、quirkとして
 UQ_MSC_IGNORE_RESIDUEを追加すれば認識される

ことが確認できました。 私物なのでn=1ですが...。
とりあえず、BDとしてはテストできていませんが、DVDの再生や
マウントはできています。 中身がPioneer製だったという情報も
見かけた覚えがあるので、そちらでもいけるのか、そもそも必要
なのかが不安ですが...。

usbconfigかloader.confで設定してもいいのですが、このquirksでは
駄目だったという報告が無さそうならbugzillaに上げる予定の添付の
パッチを/usr/srcで当てる手もあります。

-- 
青木 知明  [Tomoaki AOKI]    <junch...@dec.sakura.ne.jp>
Author: Tomoaki AOKI
Date: Mon Oct 28 22:50:00 2018

Log:
  Add USB quirks for I-O DATA BRP-UT6S[K|R|W] portable Blu-ray
  multi drive.

 Modified:
  sys/dev/usb/usbdevs
  sys/dev/usb/quirk/usb_quirk.c

Modified: head/sys/usb/usbdevs
==============================================================================
--- sys/dev/usb/usbdevs.orig	2018-10-19 15:03:11.623744000 +0900
+++ sys/dev/usb/usbdevs	2018-10-29 07:31:37.952006000 +0900
@@ -2583,6 +2583,7 @@ product INTREPIDCS NEOVI	0x0701	NeoVI Blue vehicle bus
 /* I/O DATA products */
 product IODATA IU_CD2		0x0204	DVD Multi-plus unit iU-CD2
 product IODATA DVR_UEH8		0x0206	DVD Multi-plus unit DVR-UEH8
+product IODATA BRP_UT6S		0x022f	Portable Blu-ray drive BRP-UT6S
 product IODATA USBSSMRW		0x0314	USB-SSMRW SD-card
 product IODATA USBSDRW		0x031e	USB-SDRW SD-card
 product IODATA USBETT		0x0901	USB ETT

Modified: head/sys/usb/quirk/usb_quirk.c
==============================================================================
--- sys/dev/usb/quirk/usb_quirk.c.orig	2018-10-19 15:03:11.477042000 +0900
+++ sys/dev/usb/quirk/usb_quirk.c	2018-10-29 07:31:50.826493000 +0900
@@ -243,6 +243,8 @@ static struct usb_quirk_entry usb_quirks[USB_DEV_QUIRK
 	    UQ_MSC_FORCE_PROTO_SCSI),
 	USB_QUIRK(IODATA, DVR_UEH8, 0x0000, 0xffff, UQ_MSC_FORCE_WIRE_BBB,
 	    UQ_MSC_FORCE_PROTO_SCSI),
+	USB_QUIRK(IODATA, BRP_UT6S, 0x0000, 0xffff, UQ_MSC_FORCE_PROTO_SCSI,
+	    UQ_MSC_IGNORE_RESIDUE),
 	USB_QUIRK(IOMEGA, ZIP100, 0x0000, 0xffff, UQ_MSC_FORCE_WIRE_BBB,
 	    UQ_MSC_FORCE_PROTO_SCSI,
 	    UQ_MSC_NO_TEST_UNIT_READY), /* XXX ZIP drives can also use ATAPI */
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