Wow! That was very cool. Sending to the list so that this will get archived on the web. I will have to see about making various improvements to the documentation, I made a bunch of screenshots yesterday and have a few notes of what I intend to add. I got a few ideas from the GIMP manual.
Thanks, many thanks. Sincerely Alan Horkan http://advogato.org/person/AlanHorkan/ ---------- Forwarded message ---------- Date: Mon, 21 Oct 2002 17:04:45 +0200 From: Thorsten Roggendorf <[EMAIL PROTECTED]> To: Alan Horkan <[EMAIL PROTECTED]> Subject: Re: [Bug 95553] Changed - Cybernetic circuit shapes Hi, Documentation of cybernetic shapes: ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ The cybernetic shapes serve the creation of cybernetic diagrams. Cybernetics is the theory of control circuits. A simple example is the way your air condition controls room temperature. The measured room temperature is compared to the desired room temperature. From the difference of the two an error signal is calculated that is used to tune the operation of the heater or cooler. Different controllers are possible each of which have advantages and disadvantages (e.g. achieved precision, undesired oscillations of controlled variable, speed of adjustment ...). Cybernetic theory can also be applied to extremely complex controllers like for example our brains. Cybernetic systems are usually visualized cybernetic diagrams. Certain elements frequently occur in cybernetic diagrams, as for example sums, differences, products and constant amplification factors, but also temporal filters (e.g. high - and low pass filters), or other more complex functions. Such functions are also called characteristics. Sigmoid "threshold" function, logistic "saturation" functions and pure time delays are examples of such more complex, nonlinear characteristics. There are essentially two different conventions for cybernetic diagrams. Sums and products are usually circles. Either the mathematical (greek) symbols for the according operations (sums, products) are inserted. In that case signs (e.g. negatice signs for differences) are added to incoming values. Or special cybernetic symbols are used (something like a large X in circles for sums, differences are marked by black sectors, products are marked as smaller black circles in the surrounding circles). The cybernetic shapes found in dia follow the later convention. Temporal filters are usually shown as capitalized abbreviations in boxes (HPF for high- and LPF for lowpass filters) for convenience. You can do that by using the flowchart shapes that come with dia. The cybernetic shapes add the "step-responses" of the according filters to the available shapes. The "step-responses" are important for describing, what the filters will do, and are recognized by everybody, who knows his cybernetics. This is usually not used in cybernetic diagrams, because it is rather complicated to draw. The cybernetic shapes add the "step-responses", because they look much nicer and give the diagrams created with these shapes a more unified look. The cybernetic shapes yield the following elements: - Sensory inputs for four directions with text entries for descriptions - Integrators and differences for four directions - sums and products - high- and lowpass filters (their "step-responses" respectively) - various frequently used characteristics - constant factors and addends in the looks of the characteristics - a template for custom characteristics in the look of the built ins - a pure time delay Remarks for shape developers: The xml in the shape shape files is hand edited and optimized. Customization of the cybernetic shapes should be relatively easy. The cybernetic shapes have some minor issues: The text entries of the sensor shape behave a bit strange. Especially the top sensor text entry shows an undesired response to new lines. I think the problem lies in the dia code. The black sectors of the difference shapes are approximated by svg code using bezier curves. If the line width of the shapes is set to very low values, the approximization shows. Should arcs or even circle segments be one day supported by svg and dia, they should be used in these shapes. When really thick lines are used for the integrator shapes, undesired edges start showing. They are even just visible with the default line width. I minimize that effect, but found no elegant and convincing solution. German translation of the above: ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ Trouble is, I need special characters for that ... I'll use TeX like style for them ("a = Umlaut a, "u = Umlaut u, "o = Umlaut o, "s = Umlaut s or "Scharfes s" or "sz"). Die Kybernetischen Formen dienen der Erzeugung kybernetischer Diagramme. Kybernetik ist die Theorie der Regelkreise. Ein einfaches Beispiel ist Regelung der Temperatur durch eine Klimaanlage. Die gemessene Temperatur wird mit der erw"unschten verglichen. Die Differenz dieser beiden Werte ergibt ein Fehlersignal, das zur Steurung des Heizers/K"uhlers verwendet werden kann. Es k"onnen unterschiedliche Regler verwendet werden, die alle Vor- und Nachteile haben (z.B. Regelgenauigkeit, -geschwindigkeit, ungewollte Oszillationen der kontrollierten Variable ...). Die Theory der Regelkreise kann auch auf sehr komplexe Regler wie z.B. unser Gehirn angewendet werden. Kybernetische Systeme werden gew"ohnlich mit Hilfe kybernetischer Diagramme visualisiert. Gewisse Elemente tauchen regelm"a"sig in kybernetischen Diagrammen auf: Summen, Differenzen, Produkte und konstante Verst"arkungen, aber auch temporale Filter (z.B. Hoch- und Tiefpassfilter) oder andere komplexere Funktionen. Sigmoide "Schwellen-" Funktionen, logistische "S"attigungs-" Funktionen und reine Zeitverz"ogerungen sind Beispiele solcher komplexerer, nicht linearer Funktionen. Es gibt im Wesentlichen zwei unterschiedliche Konventionen f"ur kybernetische Diagramme. Summen und Produkte werden gew"ohnlich als Kreise dargestellt. Entweder werden die mathematischen (griechischen) Symbole f"ur die Entsprechenden Operationen eingef"ugt. In diesem Fall werden Vorzeichen separat and den Eingängen wieder gegeben. Oder spezielle Symbole werden verwendet (in etwa ein gro"ses X im Kreis f"ur Summen, mit schwarzen Sektoren f"ur Differenzen und kleinen schwarzen Kreisen in den umgebenden Kreisen f"ur Produkte). Die kybernetischen Formen in Dia folgen der letzteren Konvention. Temporale Filter werden der Einfachheit halber gew"ohnlich als gro"sgechriebene Abk"urzungen in Rechtecken dargestellt (HPF f"ur Hoch- und TPF oder LPF f"ur Tiefpassfilter). Das kann in Dia mit Hilfe ebenfalls enthaltenen Flussdiagramm-Formen erreicht werden. Die kybernetischen Formen f"ugen die "Stufen-Antwort" der entsprechenden Filter zu den verf"ugbaren Formen hinzu. Die "Stufen-Antwort" dienen der Charakterisierung der Filter und werden von jedem erkannt, der ein wenig von Kybernetik versteht. Sie werden gewöhnlich nicht in kybernetischen Diagrammen verwendet, da sie relativ kompliziert zu zeichnen sind. Die kybernetischen Formen enthalten die "Stufen-Antworten", weil sie besser aussehen und sich besser in den Look von Diagrammen einpassen, die mit diesen Formen erstellt wurden. Die kybernetischen Formen stellen die folgenden Elemente zur Verf"ugung: - sensorische Eing"ange f"ur vier Richtungen mit Text-Eingabe-Feldern f"ur Beschreibungen - Integratoren und Differenzen f"ur vier Richtungen - Summen und Produkte - Hoch- und Tiefpassfilter (bzw. ihre "Stufen-Antworten") - verschiedene oft verwendete Charakteristiken - konstante Faktoren und Summanden im Look der Charakteristiken - eine Vorlage f"ur eigene Charakteristiken im Look der eingebauten - eine Zeitverz"ogerung Anmerkungen f"ur Formen-Entwickler: Das XML der Formen-Dateien ist hand-geschrieben und optimiert. Die Modifikation der Formen sollte relativ einfach sein. Es gibt ein paar kleinere Probleme mit diesen Formen: Die Text-Eingabe-Felder der sensorischen Eing"ange verhalten sich etwas seltsam. Besonders der obere Eingang reagiert unerw"unscht auf Zeilenwechsel. Ich vermute, das Problem liegt im Dia-Code. Die schwarzen Sektoren der Differenzen wurden durch SVG-Linienz"uge mit Bezier-Kurven angen"ahert. Wenn die linienbreite sehr stark verringert wird, sieht man das. Sollten irgendwann Kreisb"ogen oder gar -segmente in SVG und Dia verf"ugbar sein, sollten diese hier verwendet werden. Wenn sehr dicke Linien f"ur die Integratoren verwendet werden tauchen unerw"unschte Spitzen auf. Schon bei der Standard-Liniendicke sind sie gerade sichtbar. Ich habe versucht, den Effekt zu minimieren, wei"s aber keine elegante und gute L"osung. Conclusion of this mail: ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ I hope, you can use this stuff, and put it where it belongs. Please contact me, if you need anything else for the cybernetic shapes to be useful. Thorsten On Mon, 2002-10-21 at 14:55, Alan Horkan wrote: > > yes please, > or if you are too busy just give me a few links and i will try and educate > myself. > (ill add these comments to bugzilla later, dialup sucks ...) > > > On Sun, 20 Oct 2002 [EMAIL PROTECTED] wrote: > > > Date: Sun, 20 Oct 2002 19:14:55 -0400 (EDT) > > From: [EMAIL PROTECTED] > > To: [EMAIL PROTECTED], [EMAIL PROTECTED] > > Subject: [Bug 95553] Changed - Cybernetic circuit shapes _______________________________________________ Dia-list mailing list [EMAIL PROTECTED] http://mail.gnome.org/mailman/listinfo/dia-list FAQ at http://www.lysator.liu.se/~alla/dia/faq.html Main page at http://www.lysator.liu.se/~alla/dia
