davids5 opened a new pull request #1: imxrt fixes URL: https://github.com/apache/incubator-nuttx/pull/1 In bringing up the NXP RDDRONE-FMURT6 these issues were discovered and fixed. - False detection - No Detection I2C - System lock up hang due to interrupt storm Prior to this PR ``` NuttShell (NSH) nsh> i2cdetect -b 1 Scanning I2C bus: 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- nsh> i2cdetect -b 2 Scanning I2C bus: 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d <HUNG> ``` Top Traces are the I2C IRQ, SPI IRQ and CPU IRQ, Big Picture  Focus on Storm  The Storme rate.  With this PR ``` NuttShell (NSH) nsh> i2cdetect -b 1 Scanning I2C bus: 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 0e -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- 55 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- nsh> i2cdetect -b 2 Scanning I2C bus: 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ``` 
---------------------------------------------------------------- This is an automated message from the Apache Git Service. To respond to the message, please log on to GitHub and use the URL above to go to the specific comment. For queries about this service, please contact Infrastructure at: us...@infra.apache.org With regards, Apache Git Services