Bueno, pues ya está solucionado, después de compilar el kernel se me olvidó crear el modulo, simplemente con esto:
/lib/modules/fglr200/build_mod# /lib/modules/fglr200/build_mod# sh make.sh /lib/modules/fglr200/build_mod# cd .. /lib/modules/fglr200/# sh make_install.sh aunque no estoy del todo contento, porque con el glxgears me saca esto: 320 frames in 5.0 seconds = 64.000 FPS 349 frames in 5.0 seconds = 69.800 FPS 350 frames in 5.0 seconds = 70.000 FPS 349 frames in 5.0 seconds = 69.800 FPS 349 frames in 5.0 seconds = 69.800 FPS y el fgl_glxgears esto: 317 frames in 5.0 seconds = 63.400 FPS 343 frames in 5.0 seconds = 68.600 FPS 343 frames in 5.0 seconds = 68.600 FPS 344 frames in 5.0 seconds = 68.800 FPS y es muy poco creo yo, teniendo una ATI 9200SE, 512 RAM, 1 GHz Duron por cierto cual de los dos drivers son mejores? los propietarios o los de dri? y para tener los de dri hace falta el Xfree 4.3? gracias