Kernel compilado y grub

[osvi 2]

Hola, he compilado el kernel 2.4.22, y al parecer me salió bien, es la primera 
vez q lo hago,  pregunta: que tengo que poner en el grub para poder arrancar 
con cualquiera de los dos??, donde exactamente??, por favor sean detallados, 
porque no me entero. Muchas gracias.