Directorio que no existe /etc/rc.d

[XBerna]

Estoy intentando conectar mi iPAQ con Linuz a mi Pc de sobremesa con una
Debian. Uso la siguiente guia
http://www.fismat.umich.mx/~htejeda/ipaq/ipaq_usb.html

Peró hay un momento que me dice,

"#  Poner la siguiente instrucción al final del archivo
/etc/rc.d/rc.local

echo "/etc/rc.d/rc.ipaq" >> /etc/rc.d/rc.local
"

Yo no tengo este directorio peró tengo el /etc/rc1.d hasta el /etc/rc6.d

¿Alguna sugerencia? gracias