Se puede instalar debian desde una partición del disco duro. En la Guía de instalación de Debian GNU/Linux viene especificado. Lee las secciones 4.4 - 4.4.1 - 5.1.5 - 4.2 - 4.2.1
Básicamente necesitarías: 1- Tener una partición libre (primaria o lógica, da igual) preferiblemente formateada en EXT4 (o usar la partición de tu Ubuntu pero puede que te líes más...) 2- Descargar y meter los ficheros de arranque y la imagen ISO en esa partición 3- Crear una entrada al GRUB que apunte a los ficheros de arranque
