Bueno, después de varias pruebas he constatado mi error. Mi cámara funciona exactamente igual de bien que en Windows, misma velocidad, y no es bajo USB 2.0 sino USB 1.1 (eso explica que me la detecte el controlador UHCI y no el EHCI). Mi confusión viene de que en Windows enchufándola a un determinado puerto USB iba más lento que en los otros, pero es que en los puertos "rápidos" iba igual que en Linux (en el puerto que fuese). De ahí mi confusión. Conclusión, Windows es quien tenía un problema (supongo que como casi siempre). Bueno, por si le sirve de algo a alguien.
Un saludo.
