Lo que yo suelo hacer con fierros que hablan IP, es levantar un DHCP (normalmente el default es usar IP dinamica) en la red, encender el aparato, y monitorear los logs del DHCP. Asi sabes todo, tanto la MAC como la IP.
La otra es usar un software del fabricante del print server, que, hasta donde yo entiendo, hace un broadcast a nivel ethernet y todo el fierro de este fabricante que haya en la red te responde. Solo he visto esos sowrwates para windows.
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