Pessoal, boa noite. Preciso de uma orientação. Tem um plugin disponível no github que estou precisando para grid map usando python e o simulador CoppeliaSim. Ela está neste link[1] mas se olharem, no diretório binaries/linux, verão um arquivo (libsimExtGridMap.so) que é o que eu estou precisando. No entanto, foi complicado errado ou o autor commitou o arquivo errado, não sei ao certo. Preciso desse arquivo para rodar o mapeamento feito por um robô no simulador Coppelia com código Python. A questão é que eu abri uma issue no repositório e o upstream me informou que eu preciso compilar a biblioteca e construir o arquivo binário, conforme pode ser visto aqui[2]. A questão é que não faço ideia de como fazer isso. Alguém tem algum material que possa me auxiliar nessa tarefa?
[1] https://github.com/roboticafacil/coppeliasim_gridmap [2] https://github.com/roboticafacil/coppeliasim_gridmap/issues/2 Grato, Leonardo Rocha
