Quand j'ai lu ton lien, j'ai sursauté une première fois en voyant que l'origine du bug remonte à plus de 20 ans ;-) J'ai sursauté une deuxième fois en comprenant qu'a priori a2ps n'a pas évolué de ce point de vue et est toujours incompatible UTF-8, sauf erreur ;-)
on dirait qu'il y a paps qui a l'air de faire ça dans les dépôts Debian: https://packages.debian.org/fr/bookworm/paps