Sous réserves:
d'après les messages que tu as cités plus haut ton imprimante fonctionne
en driverless (cf https://wiki.debian.org/CUPSDriverlessPrinting).
Comme déjà suggéré par ailleurs, tu peux comparer les paquets installés
sur ordi 2 et ordi 3 (tous les deux sous Bookworm), particulièrement les
paquets cups* et notamment cups-browsed, chargé semble-t-il de mettre à
dispo de cups les imprimantes réseau qui s'annoncent par Bonjour/Avahi.
Une possibilité est qu'une mise à jour logicielle se soit mal passée
sur ordi 3 sans que tu t'en aperçoives et que l'un des paquets soit
obsolète, manquant ou mal configuré car la MAJ ne s'est pas terminée
correctement
