Bonjour,
avertissement: je n'y connais absolument rien et je réponds peut-être au
moins en partie à côté de la question que tu poses
de ce que je comprends:
- la gestion GPIO du noyau linux a changé (/sys/class/gpio* ->
/dev/gpio*) et mieux vaut utiliser le nouveau système que l'ancien
- le paquet Debian gpiod propose des utilitaires de détection, prise
d'information et interaction GPIO accessibles par un shell Linux. La
bibliothèque libgpiod semble utile pour l'accès par programme.
- je crois que le paquet usb-modeswitch permet de faire ce que tu fais
avec une règle USB
Une explication de tout ça qui a l'air assez intéressante (mais j'ai
survolé en diagonale et j'y connais rien):
https://www.blaess.fr/christophe/2018/10/15/pilotage-de-gpio-avec-lapi-libgpiod-partie-1/
https://www.blaess.fr/christophe/2018/10/22/pilotage-de-gpio-avec-lapi-libgpiod-partie-2/