De ce que je comprends d'après un tuto sur debian-facile:
(cf https://debian-facile.org/doc:install:live-build )
1) il faut spécifier les options:
lb config noauto \
[...]
--archive-areas "main contrib non-free" \
[...]
--firmware-binary "true" \
--firmware-chroot "true" \
[...]
2) il faut aussi insérer chaque paquet de firmware à installer dans la
liste des paquets à installer. tu peux alléger un peu la liste en
spécifiant l'un des métapaquets disponibles:
live-task-non-free-firmware-pc
live-task-non-free-firmware-server
ne m'en demande pas plus, je n'ai jamais expérimenté tout ça :-)