ajouter un dépot

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Bonjour

Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et 
autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois ajouter 
un dépot apt.

deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main

Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive pas 
à récupérer la clé publique.

Je pense que le fichier à utiliser est

http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/bullseye/Release.gpg

mais je ne vois pas comment faire.