pour le plantage en lui-même, je n'ai pas d'idée à part essayer de voir (mais où, j'ai oublié) quelles options, si il y en a, sont disponibles pour charger les modules ath10*
pour décharger un module noyau, rmmod est plus "puissant" que modprobe lorsque utilisé avec l'option -f normalement il force le déchargement du module